Hestehaven je selo u općini Skanderborg, u regiji Središnji Jylland, Danska. Hestehaven se nalazi na 55 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Skanderborg, 2,5 km jugoistočno. Među znamenitostima u okolici su Illerup Ådal (1,7 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (22 km) i Den Gamle By (21 km). Među prirodnim znamenitostima su Himmelbjerget (15,1 km) i Møllehøj (9,6 km).