Illerup je selo u općini Skanderborg, u regiji Središnji Jylland, Danska. Illerup se nalazi na 67 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Skanderborg, 4,8 km jugoistočno. Među znamenitostima u okolici su Illerup Ådal (4,0 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (23 km) i Den Gamle By (23 km). Među prirodnim znamenitostima su Himmelbjerget (12,7 km) i Møllehøj (9,7 km).