Skårup je selo u općini Skanderborg, u regiji Središnji Jylland, Danska. Skårup se nalazi na 41 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Skanderborg, 3,7 km zapadno. Među znamenitostima u okolici su Illerup Ådal (5,1 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (20 km) i Den Gamle By (21 km). Među prirodnim znamenitostima su Møllehøj (10,7 km) i Himmelbjerget (21 km).