Rogenstrup je selo u općini Viborg, u regiji Središnji Jylland, Danska. Rogenstrup se nalazi na 44 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Viborg, 6,5 km jugoistočno. Među znamenitostima u okolici su Viborg Cathedral (6,6 km), Fyrkat (29 km) i Skovgaard Museum (6,6 km).