Eskilstrup je selo u općini Faaborg-Midtfyn, u regiji Južna Danska, Danska. Eskilstrup se nalazi na 68 m nadmorske visine. Najbliži veći grad je Odense, 16,2 km sjeverozapadno. Među znamenitostima u okolici su Egeskov Castle (10,9 km), Nonnebakken (15,7 km) i Viking Age Ring Fortresses (15,7 km). Među prirodnim znamenitostima su Tornø (21 km) i Frederiksø (25 km).